Manipulator OOO z systemem wizyjnym

Zespół projektowy:
Daniel Dreszer
Kamil Gnacik
Paweł Kaleta
Oliwia Szymańska

Manipulator o trzech parach obrotowych (OOO) napędzanych serwomechanizmami cyfrowymi wyposażyliśmy we wspomaganie wizyjne i stworzyliśmy stanowisko do zautomatyzowanego przenoszenia niewielkich obiektów. Cylindryczne elementy są wykrywane automatycznie przez system wizyjny, a ich współrzędne – po odpowiednich przekształceniach matematycznych – przesyłane są do manipulatora, co pozwala mu chwytać obiekty. Następnie przenosi on te przedmioty na miejsce wskazane przez użytkownika lub na automatycznie wykrywany prostokątny podest o dowolnej – w rozsądnych granicach ;) – podanej przez użytkownika wysokości.

Zamieszczony film prezentuje efekty naszej pracy przedstawione na stanowisku SKN Encoder podczas Dnia Programistów LabVIEW w Katowicach w dniu 20.06.2013 r. Dla zainteresowanych podłożem teoretycznym załączamy także raport z wykonania projektu.